No es insegura para nada.Aunque mucho tiempo no me quede te puedo decir que puedes andar sin problemas. A los homeless los ves mucho en fisherman's wharf porque es muy turístico pero después casi nada.Yo ni me preocuparía por eso y te recomiendo que vallas porque simplemente es hermoso. Lugares para visitar: Lombard Strett, Union Square, Golden Gate Park, Cable Car, Sausalito, Alcatraz, Pier 39, Boudin, Chinatown, Castro, Silicon Valley y muchos otros. Para mas info te recomiendo
www.onlyinsanfrancisco.com. Saludos