Essa é uma dúvida comum para quem deseja trocar a agitação da capital pelas águas cristalinas da Costa Verde, trajeto que pode ser feito de carro, ônibus ou transfer em cerca de 2 a 3 horas. Localizada a aproximadamente 150 quilômetros da Cidade Maravilhosa, Angra é a porta de entrada para um paraíso de 365 ilhas.
Como ir a Angra dos Reis
Como ir do Rio de Janeiro para Angra dos Reis
As opções mais práticas são o carro particular, o ônibus intermunicipal, um transfer compartilhado ou uma excursão. Veja os detalhes sobre cada um deles:
1. Viagem de carro (próprio ou alugado)
Se você busca liberdade total para explorar as praias no caminho, o carro é a melhor escolha.
Rota: o trajeto principal é feito pela BR-101 (Rio-Santos), uma estrada cênica que margeia o litoral.
Tempo: a viagem dura, em média, 2 horas e meia, mas pode aumentar significativamente em feriados ou no Réveillon devido ao tráfego pesado.
Custos: Estimem um gasto entre R$ 80 e R$ 120 com combustível e pedágios.
2. Ônibus Intermunicipal (Econômico)
Esta é a alternativa mais barata e eficiente para quem viaja sozinho ou quer economizar.
Empresa: a Costa Verde Transportes opera saídas quase de hora em hora.
Partida: Terminal Rodoviário Novo Rio.
Preço: As passagens variam de R$ 53 a R$ 117 por trecho, dependendo da antecedência e do tipo de ônibus (executivo ou convencional).
3. Transfer Compartilhada ou Privativo
Para quem não quer se preocupar com direção ou horários de rodoviária, nós recomendamos o serviço de traslado. Reserve já o seu transfer a Angra dos Reis.
Comodidade: os veículos buscam você diretamente nos aeroportos (Galeão/Santos Dumont) ou em hotéis da Zona Sul.
Valores: um transfer compartilhado custa em média R$300 por pessoa.
4. Excursões
Uma ótima opção é fazer uma excursão a Angra dos Reis no formato de bate-volta. Você conhecerá a cidade durante um dia e voltará à Cidade Maravilhosa ao final do passeio.
Comodidade: a excursão inclui a retirada no seu hotel, transporte, guia, passeio de barco e almoço
Valores: uma excursão a Angra dos Reis custa R$289,5 para adultos e R$144,75 para crianças de 3 a 10 anos. Menores de 3 anos viajam gratuitamente.
Qual a distância entre Angra dos Reis e o Rio de Janeiro?
A distância entre Angra dos Reis e o Rio de Janeiro é de aproximadamente 157 quilômetros, partindo do centro da capital. O trajeto é quase inteiramente percorrido pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos), que oferece paisagens deslumbrantes da costa fluminense durante boa parte do caminho.
Quantas horas do Rio de Janeiro para Angra dos Reis?
A viagem leva, em média, entre 2 horas e meia e 3 horas, dependendo do meio de transporte escolhido e das condições do trânsito.
Carro ou Transfer: cerca de 2 horas e meia em condições normais.
Ônibus: entre 3 e 3 horas e meia, devido às paradas regulamentares.
Atenção: em feriados prolongados ou na véspera do Réveillon, esse tempo pode dobrar devido ao congestionamento na saída do Rio.
Qual o valor da passagem de Angra dos Reis para o Rio de Janeiro?
O valor da passagem de Angra dos Reis para o Rio de Janeiro (ou no sentido inverso) gira em torno de R$ 60 a R$ 115. A empresa responsável pelo trecho é a Costa Verde, e os preços variam conforme a antecedência da compra e a categoria do ônibus (executivo ou convencional).
Quanto custa um Uber do Rio para Angra dos Reis?
Um Uber do Rio para Angra dos Reis custa, em média, entre R$ 380 e R$ 550. Vale lembrar que esse valor está sujeito à tarifa dinâmica e muitos motoristas podem recusar a viagem por ser um trajeto intermunicipal. Para maior segurança e conforto, nós recomendamos reservar um transfer para Angra dos Reis, onde o valor é fixado no momento da reserva.
Qual é a melhor época para ir para Angra dos Reis?
A melhor época para ir para Angra dos Reis é entre os meses de março e maio, ou durante a primavera (setembro a novembro). Nesses períodos, as temperaturas são agradáveis (entre 20°C e 28°C) e o índice de chuvas é menor do que no verão. Se você busca águas extremamente cristalinas para mergulho, o inverno também é uma ótima opção, apesar de as noites serem mais frescas.
Costa Verde, em Angra dos Reis
Quanto custa para entrar em Angra dos Reis?
O custo da Taxa de Turismo Sustentável (TTS) é de R$23,75 para visitar Angra dos Reis por até 7 dias. Se você for à Ilha Grande, o valor é de R$47,50. O valor começou a ser implementado de forma gradual a partir de janeiro de 2026.
Aqui estão os valores detalhados para 2026:
1. Valores da Taxa (Tabela 2026)
Para incentivar o turismo, a prefeitura aplica um desconto de 50% no primeiro ano (2026). O valor cobre uma permanência de até 7 dias:
Continente (Angra): R$ 23,75 por pessoa.
Ilha Grande: R$ 47,50 por pessoa.
Dias extras: Caso sua estadia ultrapasse uma semana, será cobrado um adicional de aproximadamente R$ 2,37 por dia extra.
Nota: Se você pagar a taxa do continente e depois decidir ir para a Ilha Grande, pagará apenas a diferença entre os valores.
2. Quem está isento? (Não precisa pagar)
Nós destacamos que nem todo mundo precisa desembolsar esse valor. Estão isentos:
Moradores de Angra dos Reis e seus familiares de até 2º grau.
Crianças de até 12 anos e idosos acima de 60 anos.
Pessoas com deficiência (PcD).
Trabalhadores que prestam serviços na cidade.
Pacotes antigos: Quem comprou pacotes turísticos até 31/12/2025, com viagem marcada até 31/07/2026, também pode solicitar isenção.
3. Como fazer o pagamento?
Para evitar multas (que podem ser o dobro do valor da taxa), o pagamento deve ser feito de forma antecipada ou no momento da chegada:
Aplicativo Angra Viva: a forma mais prática de gerar o voucher.
Totens de Autoatendimento: espalhados pelos principais pontos de chegada, como o Cais de Santa Luzia e a Rodoviária.
4. Por que a taxa existe?
O objetivo da prefeitura é utilizar esses recursos para a preservação ambiental das 365 ilhas e melhoria da infraestrutura turística, já que a região recebe mais de 1,8 milhão de visitantes por ano.
Dica importante: se você planeja visitar a Ilha Grande, lembre-se de que, além da taxa, é fundamental reservar seus passeios de barco com antecedência.
Praia em Angra dos Reis
Vale a pena ir do Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Sim, vale a pena ir do Rio de Janeiro a Angra dos Reis, especialmente se você busca contato com a natureza e águas calmas e esmeraldas que dificilmente encontrará nas praias urbanas da capital. É um destino perfeito tanto para um “bate e volta” intenso quanto para uma estadia de vários dias explorando a Baía da Ilha Grande. A experiência de navegar entre as ilhas e ver a Serra do Mar encontrando o oceano é um dos cenários mais bonitos do Brasil. Se você gosta de snorkeling e vida marinha, Angra é parada obrigatória no seu roteiro pelo sudeste.
Dicas extras: se o seu destino final for a Ilha Grande, lembre-se de que os barcos saem do Cais de Santa Luzia ou do Cais Turístico no centro de Angra.
Quanto custa a travessia para a Ilha Grande?
A travessia para a Ilha Grande saindo de Angra dos Reis tem valores que dependem da velocidade e do conforto desejados:
Barca Oficial (CCR): cerca de R$20,50 (é a opção mais lenta, levando cerca de 1 hora e meia).
Flexboat (lancha): entre R$100 e R$150 por trecho. A viagem é muito mais rápida, durando apenas 30 a 40 minutos até a Vila do Abraão.
Atenção: verifique sempre se o valor já inclui a taxa de embarque do cais, que costuma girar em torno de R$ 10.
O que fazer em Angra dos Reis
Ao chegar em Angra, o foco total é a vida náutica e a exploração das ilhas, sendo indispensável garantir seu lugar nos barcos que levam aos pontos mais remotos. Se você prefere algo mais planejado, pode optar por reservar uma excursão a Angra dos Reis ou diretamente à Ilha Grande, se esse for seu destino final, que já inclui o transporte saindo do Rio e o passeio de escuna com almoço. Para quem já está na cidade e busca exclusividade, uma excelente ideia é reservar um passeio de lancha privada por Angra para montar seu próprio roteiro pelas ilhas.
Viajar do Rio de Janeiro para Angra dos Reis é uma escolha que nós sempre recomendamos para quem deseja vivenciar o melhor do litoral fluminense. Seja aproveitando a liberdade do carro pela Rio-Santos ou a praticidade dos transfers, o importante é planejar sua chegada com antecedência para garantir que a única preocupação seja escolher em qual ilha mergulhar primeiro. Para completar a sua viagem, descubra mais visitas guiadas, atividades e excursões no Rio de Janeiro.
