Passeios em Lisboa: 10 excursões imperdíveis
Lisboa é uma cidade repleta de monumentos e museus para visitar, comida e vinhos fantásticos, habitantes simpáticos e muito mais! Você poderia facilmente passar de 4 a 5 dias explorando os principais pontos da cidade, mas, se tiver tempo, recomendamos que faça uma ou duas excursões de um dia para conhecer melhor outros lugares de Portugal. Pequenas viagens de trem ou carro saindo de Lisboa o levará a belas cidades medievais e praias maravilhosas.
Os melhores passeios saindo de Lisboa
Hoje, na Civitatis, vamos apresentar algumas dos nossos passeios de Lisboa. De povoados pitorescos a cidades balneares animadas, passando por parques naturais. Vamos nessa!
1. Sintra
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: De 30 a 40 minutos pela IC19 ou A37.
Transporte público: De 40 a 50 minutos de trem saindo da Estação Rossio.
Excursão de um dia: Veja abaixo.
Qual é o ambiente?
A sempre romântica Sintra é um dos passeios de Lisboa que você deve incluir obrigatoriamente na sua lista. Escondida numa vasta floresta montanhosa, Sintra é cercada por palácios coloridos, um majestoso castelo e mansões encantadoras, que fazem parte do charme intemporal desta cidade classificada como Patrimônio Mundial da Unesco.
Imperdível em Sintra é este ingresso do Palácio da Pena e seus jardins, que dá acesso ao castelo mais emblemático da cidade, construído no século XVIII pelo rei Fernando II. Hoje, as cores vermelha, amarela, azul e cinza que pintam as torres e cúpulas esguias, são icônicas em todo o país. No interior, você encontrará uma rica coleção de obras de arte, belos móveis e salas majestosas.

Além disso, você pode adquirir um ingresso do Castelo dos Mouros, um monumento do século XII, que remonta à ocupação muçulmana da Península Ibérica. Afonso Henriques acabou reinvindicando este território e construiu uma aldeia medieval nos seus terrenos, que foi abandonada no século XV e posteriormente restaurada no século XIX.
Se você for por conta própria a Sintra e quiser ver todos os pontos turísticos, confira este ônibus turístico de Sintra ou explore a cidade com o free tour de Sintra para saber mais sobre ela, com um guia especializado. Se você não quiser se preocupar com logística, que tal fazer uma excursão de um dia com transporte e ingressos incluídos?
- Excursão a Sintra e Cascais + Palácio da Pena
- Sintra, Cascais, Palacio da Pena e Quinta da Regaleira
- Excursão de trem a Sintra e Quinta da Regaleira
- Excursão a Sintra, Nazaré e Fátima
- Excursão a Sintra e Cascais + Visita a uma vinícola
2. Cascais
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: De 35 a 40 minutos pela A5.
Transporte público: De 40 a 50 minutos de trem saindo da estação Cais do Sodré.
Excursão de um dia: Veja abaixo.
Qual é o ambiente?
A próxima parada na nossa lista de passeios de Lisboa é Cascais, a vizinha litorânea e principal destino de férias da Riviera Portuguesa. Esta cidade turística foi historicamente o refúgio de verão da nobreza portuguesa, que deixou sua marca na cidade, mantendo seu charme elegante e mansões majestosas em suas ruas vibrantes de paralelepípedos. Cascais também tem vistas deslumbrantes, especialmente quando emolduradas pelo charmoso Farol de Santa Marta, com suas listras azuis e brancas.
Além da comida maravilhosa e dos inúmeros museus incríveis (não deixe de visitar a Casa Santa Maria, uma villa à beira-mar muito bem preservada e agora aberta ao público), Cascais é um lugar fantástico para explorar a natureza. Com a Civitatis, você pode fazer uma trilha pelo Parque Natural Sintra-Cascais. As florestas exuberantes e praias ventosas oferecem um contraste selvagem com a atmosfera mais sofisticada da cidade.
Cascais é um dos nossos passeios de um dia preferidos saindo de Lisboa. Mais abaixo você encontra algumas outras opções:
- Excursão a Sintra e Cascais + Palácio da Pena
- Sintra, Cascais, Palacio da Pena e Quinta da Regaleira
- Excursão a Sintra e Cascais + Visita a uma vinícola

3. Fátima
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: Cerca de 1 hora e 30 minutos pela A1.
Transporte público: Cerca de 2 horas de ônibus (Rede Expressos).
Excursão de um dia: Excursão a Fátima ou Excursão a Fátima + Procissão das Velas.
Qual é o ambiente?
Fátima é um dos lugares de peregrinação mais importantes do mundo católico e, certamente, um ponto obrigatório da rota de passeios de Lisboa. Um dos “locais de aparições” mais visitados da Europa, Fátima é uma cidade serena e espiritual, quer seja crente ou esteja apenas à procura de um local para refletir. A fama de Fátima remonta a 1917, durante a Primeira Guerra Mundial, quando, segundo se diz, a Virgem Maria apareceu pela primeira vez no céu para transmitir uma mensagem de paz. Ela continuaria aparecendo em várias outras ocasiões e acabou sendo reconhecida como uma aparição legítima pela Igreja Católica em 1930.
Para saber mais sobre o local de peregrinação mais famoso de Portugal, confira este tour por Fátima e visite o Santuário de Nossa Senhora de Fátima, a Igreja de Fátima e a casa histórica de Francisco e Jacinta Marto, duas das três crianças pastoras que relataram ter visto a Virgem Maria em 1917.
4. Nazaré
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: Cerca de 1 hora e 30 minutos pela A8.
Transporte público: Cerca de 2,5 horas de ônibus (Rede Expressos).
Excursão de um dia: Frequentemente combinada com Fátima ou Óbidos.
Qual é o ambiente?
Nazaré é famosa pelas suas ondas enormes que facilitam a prática de surfe. Trata-se de um dos passeios de Lisboa mais populares! O lugar é ótimo para fazer um curso de surfe ou bodyboard, por exemplo. Ainda assim, para muitos, Nazaré é uma charmosa vila de pescadores, com vistas deslumbrantes das falésias, ruelas de calçada portuguesa e todo o encanto típico do país. O Mercado da Nazaré, o Casal das Figuiras e o Museu da Pesca do Peixe Seco são ótimos lugares para aprender sobre a história e a cultura da cidade. Você pode visitar cada um deles com um guia especializado nesta visita guiada pela Nazaré. Há ainda outras opções:

5. Óbidos
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: Cerca de 1 hora pela A8.
Transporte público: Cerca de 1 hora e 15 minutos de ônibus (Rede Expressos).
Excursão de um dia: Excursão a Óbidos, Fátima e Nazaré
Qual é o ambiente?
Considerada por muitos como uma cidade de conto de fadas, Óbidos se destaca facilmente entre as melhores opções de passeios de Lisboa. Esta cidade medieval perfeitamente preservada é um museu ao ar livre, rodeada por muralhas de pedra, das quais se encontram ruas sinuosas de paralelepípedos, casas caiadas de branco e um licor de cereja (a famosa ginjinha) de tirar o fôlego.
Não deixe de visitar a belíssima Igreja de Santa Maria, a principal da cidade, cuja origem remonta ao período visigótico e que, durante o domínio muçulmano, chegou a funcionar como mesquita. Aproveite para explorar o Bairro Judeu, dos séculos XIV e XV, e conhecer também a Livraria da Igreja de São Tiago, uma antiga igreja do século XII, reconstruída em 1772 e hoje transformada em livraria. Veja tudo isso e muito mais nesta visita guiada pela Óbidos medieval!

6. Évora
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: Cerca de 1 hora e 30 minutos pela A6.
Transporte público: De 1,5 a 2 horas de trem (Comboios de Portugal) ou ônibus.
Excursão de um dia: Excursão a Évora e Monsaraz.
Qual é o ambiente?
Localizada no coração do Alentejo, Évora fica entre Lisboa e a região da Extremadura, na Espanha. Esta cidade Patrimônio Mundial da Unesco possui ruínas romanas, igrejas góticas e um ambiente descontraído. Um dos passeios de Lisboa mais irresistíveis! A cidade é perfeita para quem gosta de história e arquitetura e não perde a oportunidade de desfrutar de uma fantástica taça de vinho!
Os destaques da cidade incluem o impressionante Templo Romano (ou Templo de Diana), que remonta ao século I d.C. e era um local de culto do imperador Augusto. Não deixe de visitar a Catedral de Santa Maria de Évora e a Capela dos Ossos, uma capela do século XVII construída como um local para refletir sobre a transitoriedade da vida. Explore a cidade por conta própria neste free tour por Évora ou neste tour privado por Évora.
Se você não se interessa muito por história, não se preocupe: Évora fica a uma curta distância de várias vinícolas. Faça uma visita à vinícola Casa das Talhas, onde você poderá descobrir os diversos vinhos da região do Alentejo e conhecer o processo de produção.

7. Tomar
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: De 1 hora e 30 a 40 minutos pela A1 e A13.
Transporte público: Cerca de 2 horas de trem (Comboios de Portugal).
Excursão de um dia: Excursão a Tomar e ao castelo de Almourol.
Qual é o ambiente?
Tomar é mais conhecida pelo Convento de Cristo, uma fortaleza templária do século XII e uma obra-prima da arquitetura medieval. Na verdade, esta cidade foi o lar religioso dos Cavaleiros Templários, uma ordem militar católica que protegia os peregrinos cristãos e a Terra Santa durante as Cruzadas nos séculos XII, XIII e XIV. Os marcos históricos de Tomar refletem o seu passado templário, com a Charola, também conhecida como Igreja Redonda, do século XII, e o Castelo de Tomar, construído no mesmo período, que serve como uma importante linha de defesa da cidade.
Esta cidade também é conhecida pelo impressionante Aqueduto de Pegões, do século XVI, com quase 31 metros de altura e 180 arcos. Você também terá a chance de explorar a Mara Nacional dos Sete Montes, um parque florestal urbano maravilhosamente cuidado, que possui várias trilhas para caminhadas e uma vegetação deslumbrante. Um local e tanto para incluir no seu roteiro de passeios de Lisboa!
Conheça a cidade por conta própria neste tour por Tomar.

8. Arrábida
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: De 45 a 60 minutos pela A2 ou N10.
Transporte público: Cerca de 1,5 horas de ônibus (de Setúbal ou Lisboa).
Excursão de um dia: Excursão a Arrábida e Sesimbra e Tour pela Serra da Arrábida + Avistamento de golfinhos.
Qual é o ambiente?
Se você é amante da natureza, não deixe de incluir Arrábida na sua lista de passeios de Lisboa. Arrábida é dona das melhores praias de Portugal. Este paraíso natural tem praias infinitas de areia branca e águas cristalinas, falésias calcárias e colinas verdes. Entre na água neste tour de caiaque pela Arrábida, aviste golfinhos no Estuário do Sado ou faça um passeio de barco ao entardecer pela baía de Setúbal. Se quiser explorar as falésias deslumbrantes da região, confira esta atividade de coasteering no Parque Natural da Arrábida. É a sua chance de nadar e saltar de tirolesa ao longo da costa épica.
Descubra também a vegetação de Arrábida nesta trilha pelo Parque Natural da Arrábida. Certamente você poderá desfrutar de vistas impressionantes do Altântico.

9. Sesimbra
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: De 40 a 45 minutos pela A2 e N378.
Transporte público: De 1,5 a 2 horas de ônibus.
Qual é o ambiente?
Ao mesmo tempo uma encantadora vila piscatória e uma tranquila cidade balnear, Sesimbra é um destino fantástico para saborear marisco fresco, relaxar em praias tranquilas (ou fazer snorkel) e embarcar em caminhadas pela costa. Localizada no sopé da Serra da Arrábida, Sesimbra é um destino turístico muito popular entre os portugueses, mas ainda não causou grande impacto entre os turistas internacionais. Boa oportunidade se você procura passeios de Lisboa menos massivos!
Sesimbra é um lugar maravilhoso para simplesmente passear e absorver sua rica história. Um dos destaques é o Castelo de Sesimbra, um monumento de 850 anos à beira-mar, que foi muito bem preservado. Também recomendamos explorar o colorido e diversificado fundo do mar de Sesimbra neste passeio de barco com fundo de vidro ou fazer snorkel board em Sesimbra.

10. Algarve
Quanto tempo demora para chegar lá?
De carro: dD 2,5 a 3 horas pela A2.
Transporte público: De 3 a 4 horas de trem (Alfa Pendular) ou ônibus.
Excursão de um dia: Excursão ao Algarve
Qual é o ambiente?
Você sabia que pode visitar o Algarve saindo de Lisboa? A joia do sul de Portugal é famosa pelas praias douradas, mariscos deliciosos e vilas encantadoras. No entanto, a experiência que você terá vai depender da parte que visitar. Lagos, por exemplo, é uma das preferidas dos surfistas, dos amantes da praia e daqueles que procuram diversão. Albuferia é famosa por sua agitada vida noturna. Já Sagres, que é mais isolada e selvagem, também é ótima para férias de “puro” surfe. Você escolhe quais dos passeios de Lisboa se adapta melhor à sua viagem!
Como o Algarve fica um pouco mais longe, recomendamos visitá-lo como parte desta excursão de um dia ao Algarve saindo de Lisboa, que o levará para explorar Lagos, a Praia do Comilão, as Grutas de Benagil e Albufeira, vendo todas as principais atrações ao longo do caminho.

Essa é a nossa lista dos melhores passeios de Lisboa! O que faltou? Se você está procurando mais maneiras de completar a sua viagem a essa joia ibérica, não deixe de conferir outros tours e experiências em Portugal com a Civitatis!