A construção teve início no século XIII, mas adquiriu sua aparência atual no século XV, como residência senhorial da família Vivero.
De planta quadrada, possui torres circulares nos cantos e, de um lado, uma grande torre de menagem retangular, que se projeta do pátio de armas. Teve diversos usos palacianos e também foi sede das Cortes de Castela e Leão. Hoje, é um centro de interpretação do castelo.
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A construção teve início no século XIII, mas adquiriu sua aparência atual no século XV, como residência senhorial da família Vivero. De planta quadrada, possui torres circulares nos cantos e, de um lado, uma grande torre de menagem retangular, que se projeta do pátio de armas. Teve diversos usos palacianos e também foi sede das Cortes de Castela e Leão. Hoje, é um centro de interpretação do castelo.